细粉加工设备(20-400目)
我公司自主研发的MTW欧版磨、LM立式磨等细粉加工设备，拥有多项国家专利，能够将石灰石、方解石、碳酸钙、重晶石、石膏、膨润土等物料研磨至20-400目，是您在电厂脱硫、煤粉制备、重钙加工等工业制粉领域的得力助手。
超细粉加工设备(400-3250目)
LUM超细立磨、MW环辊微粉磨吸收现代工业磨粉技术，专注于400-3250目范围内超细粉磨加工，细度可调可控，突破超细粉加工产能瓶颈，是超细粉加工领域粉磨装备的良好选择。
粗粉加工设备(0-3MM)
兼具磨粉机和破碎机性能优势，产量高、破碎比大、成品率高，在粗粉加工方面成绩斐然。
煤矿矸石分类机器
TGS智能选矸机器人
本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于30050mm的块煤分选，可代替手选、动筛跳汰机、浅槽分选机等。TGS智能选矸机器 人 TIR轨道巡检机器人 kj666型带式输送机综合保护系统 主动安全系统 智 主动安全系统2022年10月18日 分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术2024年1月3日 通过煤矸石数据集训练YOLOv5网络，加载训练过的煤矸石识别参数，智能煤矸石分选机器人可以精确地检测出煤矸石的位置，并实现对煤和矸石精准分类。智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2023年4月17日 在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上，针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低，智能化程度不高等问题，设计了一种基于图像识别的Delta 型并联机器人应用于煤矸自动分拣领域。 阐述了 2024年2月26日 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。 其核心技术是采用高效能运算系统、高精度识别传感器结 煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科针对煤矿井下煤矸石被煤泥严重包裹识别难，提出了“X射线+视觉”煤矸石识别与匹配方法、基于点云数据的煤矸石抓取特征提取方法，实现目标矸石的快速识别和最优抓取特征提取；针对煤矸 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究2022年4月29日 摘 要：煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸 石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司
MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及 基于纯位置控制的机器人具备 一定适应外界可变环境的能力，但在矸石分拣作业 过程中，通常要求机械臂跟踪矸石目标并达到与移 动矸石的速度和位置同步时对矸石进行抓/拨，由于 算法时 智能选矸机器人关键技术研究绿色矿山网—绿色矿山、智能 煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于30050mm的块煤分选，可代替手选、动筛跳汰机、浅槽TGS智能选矸机器人2022年4月29日 国煤矿智能化建设具有重要的里程碑意义。国家 《能源技术革命创新行动计划（2016—2030年）》提 出，到2030年实现煤炭智能化开采。同时，国家煤 矿安全监察局公布了《煤矿机器人重点研发目录》 对五大类38种煤矿机器人分别提出了具体的煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
Alpha智能煤矸分选机器人矸石
2018年9月27日 识别技术采用AI技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，对人体无害，安全可靠； 6 采用机械手模拟人工进行分选，矸石选出率不低于85%，系统可以设定分选矸石或分选煤块，可靠性好。 观看视频，机器如何智能识别并选矸：机器人机器人应用煤矿机器人中国自动化网 煤矿机器人初露锋芒,可轻松应对苛刻的作业环境,催生大量跨界合作 中国工程院院士中煤科工集团科学家国法告诉记者,煤矿机器人的定义是依靠自身动力和控制能力来完成煤矿生产运营过程中的各种作业安控巡检及救援任务的机器。煤矿矸石分类机器2021年1月11日 2019年1月9日，国家煤矿安全监 察局正式公布《煤矿机器人重点研发 目录》，对掘进、采煤、运煤、安控 和救援五大类38种煤矿机器人分别提 出了具体的研发应用要求，希望通过 “机器换人”来实现煤矿作业的“少 人则安、无人则安”。当下，上述要求正伴随 矸石分拣如何实现“机器换人”目前国内选煤厂采用的破碎机种类众多，主要有齿辊式破碎机、分级破碎机、反击式破碎机、颚式破碎机及锤式破碎机等。为给选煤厂设计和现场设备改造提供破碎设备的选型参考，文章通过对常用选煤用破碎机结构和工作原理进行分析，并结合物料特性、厂型规模、作业场所等因素，就如何 煤用破碎机的选型分析
应急管理部 国家矿山安全监察局关于印发《“十四五”矿山安全
2022年8月10日 应急管理部 国家矿山安全监察局 关于印发 《“十四五”矿山安全生产规划》的通知 应急 〔 2022 〕64号 各省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团矿山安全监管部门、煤炭行业管理部门，国家矿山安全监察局各省级局： 现将《“十四五”矿山安全生产规划》印发给你们，请结合实际，认真贯彻执行。2020年5月1日 资源浏览查阅179次。煤矸石图像分类方法,针对人工排矸法、机械湿选法、γ射线分选法等传统煤矸石分选方法无法兼顾快速高效性、安全无害性、简单操作性的问题，提出了基于机器视觉的煤矸石图像分类方法。对煤矸石图像进行增强、平滑去噪等预处理，采用基于距离变换的分水岭算法实现煤矸石 煤矸石图像分类方法煤矸石数据集资源CSDN文库2021年6月1日 选矸机器人：运输过程中矸石 及其他非煤杂物智能分拣机器人，具备目标破碎、自动识别、精确定位、快速选拣、分类投放等功能，实现煤矸高效分离 煤矿机器人有哪些种类和功能？ 知乎2020年8月10日 质量和进一步提升煤矿的安全生产,是煤矿行业一 直备受关注的核心问题[12]。从煤矿中直接开采 出未经任何处理的原煤,由于其形成过程的复杂因 素,或多或少含有影响煤炭品质的矸石。为了提高 煤炭纯度、改善煤炭质量,大多数煤矿企业会设置一种基于深度学习的煤矸石检测方法
智能选矸机器人关键技术研究
2022年4月12日 介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型，响应速度快，常常以“拨”和“抓”的形式分离矸石；在胶带 2019年5月21日 双机械臂煤矸石分拣机器人采用直角坐标四自由度(X, Y, Z, C)结构，X，Y，Z 轴速度为2 m/s,加速度为4 m/s 2，三轴重复精度为002 mm。为了对粒度为50～260 mm的煤矸石进行分拣，机械臂末端采用行程可控的气动机械手爪，如图12所示，机械手行程为0～270基于机器视觉的多机械臂煤矸石 分拣机器人系统研究2022年4月29日 国煤矿智能化建设具有重要的里程碑意义。国家 《能源技术革命创新行动计划（2016—2030年）》提 出，到2030年实现煤炭智能化开采。同时，国家煤 矿安全监察局公布了《煤矿机器人重点研发目录》 对五大类38种煤矿机器人分别提出了具体的煤矸分拣机器人设计与关键技术分析2024年4月23日 煤矸石识别是煤炭智能化产业中的重要环节，而基于机器视觉的煤矸石识别技术是当前的研究重点和热点，但现有技术存在着一些问题和不足。首先揭示了外界因素对煤矸石图像采集的影响，其次阐述了煤矸石图像处理中的常用方法并指出了各方法存在的不足之处，最后总结了当前基于机器学习的煤 基于机器视觉的煤矸石识别方法综述
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术【维普期刊官网
摘要 煤矿井下矸石被煤泥包裹,煤矸石识别难、分拣难;井下工作空间狭小,设备布局难、煤矸石分流难,因此,需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同2022年11月5日 文章浏览阅读24k次。点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，时间送达基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究王鹏1,2，曹现刚1,2，夏晶1,2，吴旭东1,2，马宏伟1,2(1西安科技大学 机械工程学院，陕西 西安 ；2陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室，陕西 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 CSDN博客2018年9月27日 分选机器人的效益 以年产量100 万吨煤矿为例，矸石为16 万吨：一台煤矸分选机器人能够取代16 个人工捡矸石，人工捡矸率50%，8 万吨矸石进入洗选生产流程，洗选成本30 元/吨。机器人捡矸率85%，24 万吨矸石进入洗选生产流程，对比经济指标如下：Alpha，智能煤矸分选机器人 腾讯云开发者社区腾讯云2023年4月15日 1 1 我国充填开采技术 目前，我国煤矿应用的充填开采方法与技术主要有固体工作面充填开采、固体巷道充填、膏体工作面充填开采、覆岩离层注浆充填开采和高水材料充填开采等几种方法 [1215] 。 1 1 1 固体充填开采技术 固体充填开采技术分为工作面充填和巷道充填。我国煤矿充填开采应用现状与发展
国家发展改革委等部门关于加强煤炭清洁高效利用的意见
2024年9月11日 修订煤层气（煤矿瓦斯）排放标准，加强瓦斯综合利用。以地级市为主体统筹矿井水综合利用，因地制宜建设集中处理利用项目，加强矿井水处理先进技术装备应用。加强煤矸石分质分类利用处置，支持煤矸石规模化、无害化、高值化利用。2023年8月9日 原煤：指煤矿生产出来的未经分选和筛选加工，仅经人工手选矸石后的煤炭产品。（四）煤炭用途分类 前面的煤炭分类是按煤化程度或品种来分的，煤炭如果按用途，主要可分为动力煤、炼焦煤、化工用煤等。1 动力煤 动 零基础认识煤炭行业：一、煤炭基础知识 目 录一、2022年12月28日 一、矿井提升设备的作用是什么？ 矿井提升设备是联系地面和井下的“咽喉”，其任务是沿井筒提升煤炭和矸石，升降人员、物料和设备，它是矿井生产系统中重要的机电设备之一。 二、提升设备由那几部分组成？ 煤矿提升设备由提升容器（包括罐笼、箕斗、矿车和人车）、提升纲丝绳、天轮 40个煤矿基本知识 一 知乎智能煤矸石分选机器人的应用替代人工分选提升了煤矿的智能化程度，减轻了选矸工人的劳动强度，改善了车间职工的工作环境，保障了煤矿的生产安全，提高了选矸效率，减少了煤炭资源的损失。由于智能煤矸石分选机器人为干选设备，避免了水资源的浪费。《中国煤炭杂志》官方网站
煤矿智能化开采煤岩识别技术综述
2021年10月2日 特约综述 煤矿智能化开采煤岩识别技术综述 张 强，张润鑫，刘峻铭，王 聪，张赫哲，田 莹 （山东科技大学机械电子工程学院，山东 青岛 ） 摘 要： 加快煤炭产业链的智能化发展是当前环境下保证煤炭稳定供给的重心，而煤岩识别是实现煤矿智能化建设，提高煤层探测、智能开采、快速分选 2020年12月28日 获得最小时间下机器人与煤矸石理论抓取点,并在机 器人末端到达理论抓取点后转为位置速度双环PID 控制,使得机器人末端和煤矸石在位置、速度和加速 度上同步,然后进行稳定抓取。2 煤矿分拣机器人轨迹规划 在实际生产中,人工分拣区域的带式输送机为平PID 的煤矸石分拣机器人动态目标 稳准抓取算法2021年8月12日 13 煤矸图像识别方法 针对煤矸分拣机器人对煤矸识别实时性要求及煤矸表面特征分类,提出一种基于迁移学习的AlexNet卷积神经网络提取煤矸目标特征,将通过卷积操作提取到的煤矸特征图输入RPN网络,共享目标识别网络中卷积层Conv1至Conv5,从煤矸石 面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究2021年9月5日 由于煤矸石分拣环境复杂，为了避免机器人与障碍物发生碰撞，提高分拣效率，对机器人进行路径规划十分必要。分析了煤矸石分拣系统原理，将煤矸石分拣机器人路径规划问题归结为在障碍物环境下规划出一条从给定起点到目标点的无碰撞路径，且需同时满足速度快、避免与障碍物碰撞2个约束条件。基于GRRT*算法的煤矸石分拣机器人路径规划
基于图像检测的煤矸分拣机器人实验平台
2022年12月8日 目前煤矸预分选仍多为人工完成，劳动强度大、分拣效率低，且存在安全隐患，利用煤矸分拣机器人代替人工完成煤矸预分选是保障工人健康和安全、提高作业效率的有效途径。然而现有的煤矸分拣机器人在弱光照强度、煤矸表面覆盖煤粉等情况下的效果较差，针对上述问题，提出了基于图像检测的 2020年3月20日 针对人工排矸法、机械湿选法、γ射线分选法等传统煤矸石分选方法无法兼顾快速高效性、安全无害性、简单操作性的问题，提出了基于机器视觉的煤矸石图像分类方法。对煤矸石图像进行增强、平滑去噪等预处理，采用基于距离变换的分水岭算法实现煤矸石图像分割提取。煤矸石图像分类方法2013年1月24日 换开采和建筑材料生产。鼓励煤矿在井下进行毛煤预排矸或建设 井下选煤系统，矸石直接在井下用于充填开采，减少提升能耗和 无效运输。煤矿要根据年矸石固体废弃物排放总量，统筹安排煤 柱留设、充填开采区域布置和采区接替，为实施充填开采创造有煤矿充填开采工作指导意见 nea中国煤矿所采用的矸石 运输工具有汽车、火车、矿车和架空索道。平原地区大多将矸石堆积在荒地，或用来填充煤矿塌陷区进行复垦，或堆积成锥形或脊形煤矸石山。山区则将矸石沿山坡自由滚落排放，填平山沟，形成平顶矸石山。由于采用的排矸机械 矸石山 百度百科
配套输送机山西二建集团机械化施工分公司大土河西合煤矿
2024年10月11日 配套输送机山西二建集团机械化施工分公司大土河西合煤矿稀缺煤种压煤解放与煤矸石无害化处置项目采购、是山西招标网于2024年10月11日发布，吕梁市，关于配套输送机山西二建集团机械化施工分公司大土河西合煤矿稀缺煤种压煤解放与煤矸石无害化处置项目采购 深度学习算法和迭代计算的煤矸分选机器人应运而生。煤矿选 矸智能机器人的研发和应用将在一定程度上解决煤炭企业的 用工难问题，实现煤矸高效分离。 2选矸机械手发展现状 在煤矿生产中，挑选矸石、提高煤质是煤矿生产的一个关 键环节。煤矿选矸机器人智能控制技术中国煤矿所采用的矸石 运输工具有汽车、火车、矿车和架空索道。平原地区大多将矸石堆积在荒地，或用来填充煤矿塌陷区进行复垦，或堆积成锥形或脊形煤矸石山。山区则将矸石沿山坡自由滚落排放，填平山沟，形成平顶矸石山。由于采用的排矸机械 矸石百度百科2024年3月14日 为深入贯彻落实习近平总书记关于安全生产重要指示批示精神，深刻吸取事故教训，切实加强煤仓（含溜煤眼、溜矸眼、矸石仓，以下统称煤仓）安全管理，现就有关事项通知如下： 一、压实煤矿安全责任 （一）严格落实煤矿分管领导及有关部门安全责任。国家矿山安全监察局关于进一步加强煤矿煤仓安全管理的通知
煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
2024年6月13日 经之路,提升自主化、智能化水平是煤矿机器人的 发展方向[3]。煤矸石智能分拣机器人的出现,为煤 矸石分拣提供了新的发展思路[4]。煤矸石智能分 拣机器人通过对煤矸石进行识别、跟踪、分拣,可以 代替人工进行拣矸工作。现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的现有
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